Saga de los Androides

Después de la batalla contra Freezer, un nuevo peligro se aproxima, esta vez ya no desde el espacio, sino desde la Tierra misma, todo se inicia gracias a la labor de un científico loco que odia a Gokū a muerte, el doctor Gero, un genio de los androides y que trabajó para la Armada Roja hasta que Goku la destruyó. Cuando Gokū venció a Tao Pai Pai, el Dr. Gero supo que ningún ser humano podría vencerlo, más aún que desde entonces Gokū se había hecho muchas veces más poderoso, es así como decide crear androides que igualen los poderes de los Saiyans, a la vez que después de cada pelea, reunían datos para el siguiente, sobre los puntos débiles de sus enemigos, todo esto era para poder realizar un proyecto final, crear un ser invencible que pudiera vencer a Gokū, así el Dr. Gero crea al androide #19 y el transplanta su cerebro a otro androide igual que él, el androide #20, para poder tener poderes iguales a los de Gokū y enfrentarlo. Después de tres años de la llegada de Trunks, Gokū, Yamcha, Krillin, Tenshinhan y Piccolo vuelan hacia una isla del sur a luchar contra los androides. La lucha se inicia, Gokū domina el combate contra el androide #19 y está a punto de destruirle, sin embargo, la enfermedad del corazón que Trunks le había previsto empieza a hacer sus efectos, y Gokū es gravemente lastimado por el androide #19. Sin embargo, cuando el androide se disponía a eliminar a Gokū, aparece Vegeta, y sorprende a todos transformándose en Super Saiyajin, con lo que derrota facilmente al androide #19. Entonces el Dr. Gero, ahora como el androide #20, trata de escapar, pero es atrapado y tiene que enfentarse a Piccolo. Sin embargo, en pleno combate entre el Dr. Gero y Piccolo, aparece Trunks diciendo que ese no era uno de los androides que dominaban la Tierra en el futuro, lo que genera una gran confusión que aprovecha el Dr. Gero para escapar. Regresa a su base y activa a los dos androides más poderosos, el androide #17 y la androide #18, que después de matar a su creador liberan al todavía más poderoso androide #16. Los guerreros Z, que han seguido al Dr. Gero hasta su laboratorio, se enfrentan a los androides #17 y #18, pero reciben una fuerte paliza por parte de ellos, pues como son androides, nunca se cansan o pierden energía, como si pasa con los humanos y los Saiyajin. Los androides deciden entonces ponerse en marcha para buscar a Gokū, ya que su principal misión es matarle. Una vez Trunks se ha recuperado, le lleva una medicina a Gokū que lo salva, cumpliendo así su misión ya que el viene de un futuro donde Gokū muere gracias a esa enfermedad y los Androides 17 y 18 dominan el mundo.